인버터(iInverter) 란  ?

• 유도전동기의 회전속도는 주파수와 극수에 의해 결정된다.(rpm=120f/p) 이전의 유도전동기 속도제어 방법은 극수변환 전동기의 사용, 전압 변경 혹은 권선형의 2차저항을 변경시켜 Slip을 높이는 방법 등이 있었다. 극수변환 전동기는 2가지 혹은  3가지의 속도로 밖에 변환할 수 없었으며, 전압 변경 방식은 효율이 아주 낮았고 속도변동범위가 한정되어 있어 수요가 한정되었으며 정밀한  속도변환을 위해서는 직류전동기가 많이 사용되었다.
• 최근 반도체 소자의 발전으로 inverter 가격이 점차 낮아지고 유도전동기의  장점인 간단한 구조, 보수의 편리성 등과 가격이 싼 장점때문에 소형전동기 부터 점차 많이 사용되고 있다. 인버터의 원리는 전력용  반도체(Diode, Thyristor, Transistor, IGBT, GTO 등)를 사용하여 상용 교류전원을 직류전원으로 변환시킨 후, 다시  임의의 주파수와 전압의 교류로 변환시켜 유도전동기의 회전속도를 제어하는 것이다. (유도전동기의 자속밀도를 일정하게 유지시켜 효율변화를 막기  위하여 주파수와 함께 전압도 동시 변화시켜야함)
• 사전적 의미로는 DC전원을 AC전원으로 변환하는 전원변환장치를 일컫는 것이지만,  일반적으로는 AC전원의 전압 및 주파수를 제어하기 위한 전력변환장치를 통칭한다. 실제 구성은 상용AC전원을 DC전원으로 변환하는  CONVERTER부분과 DC전원을 재단하여 전압 및 주파수가 변화된 AC전원으로 변환하는 INVERTER부분으로 복잡하게 형성되어 있으나 간단히  INVERTER라 호칭하고 있다.

• 표본화 펄스의 진폭이 전송하고자 하는 신호에 비례하는 경우에 PAM이라고 한다. 그러나 표본화 펄스의  진폭은 일정하고 그 펄스 폭이 전송하고자 하는 신호에 따라 변화 시키는 변조 방식을 PWM방식이라 한다..
• PWM 변조는 진폭  제한기의 사용으로 레벨변동을 제거할 수 있고 또 펄스의 상승과 하강을 급격하게 하여 S/N비의 개선이 가능함으로 비교적 많이 사용되며, 주로  모터제어나 전압제어에 사용된다.